研究的都是离散数学， 非离散也是依赖精确度， 所以
计算机图形学第一准则：近似原则，如果看起来是对的，它就是对的。
笛卡尔坐标系
- 2d 坐标系 和 3d坐标系
- 左手坐标系和右手坐标系，
不太明确的时候,使用 +x向东， +z向北来对应，比较有效。
游戏常用坐标系
- 世界坐标系
- 物体坐标系（本地坐标系）
- 摄像机坐标系 (以摄像机为原点，使用左手坐标系)
- 惯性坐标系（temp）
- 嵌套式坐标系（父空间坐标系）
描述坐标系和坐标系转换
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